暖泉古鎮(zhèn)歷史悠久。由壺流河谷地發(fā)現(xiàn)的舊石器和眾多的新石器時(shí)代遺址等考古資料可以推溯，早在兩萬年前的舊石器時(shí)代晚期，已有人類在暖泉一帶定居生活。有史料記載，古鎮(zhèn)在堯、舜時(shí)期屬冀州，商周時(shí)屬代國，戰(zhàn)國時(shí)期為趙、秦等國角逐之地。秦、漢、三國、兩晉時(shí)，均屬代郡，暖泉屬平舒縣治，鎮(zhèn)西現(xiàn)存高大的封土漢墓群，便埋葬著當(dāng)年的官僚顯宦。唐宋時(shí)期是漢族與少數(shù)民族爭(zhēng)奪之地。元朝建鎮(zhèn)，明清時(shí)發(fā)展為“三堡、六巷、十八莊”，從此暖泉成為蔚縣西部的交通樞紐和商貿(mào)中心。1958年成立暖泉人民公社，1984年恢復(fù)鎮(zhèn)建制至今。

暖泉水資源豐富，水文化獨(dú)特。暖泉水之源有兩處，一為鎮(zhèn)中心的逢源池水，一為華嚴(yán)寺前佛鏡之水。兩處泉水一年四季水溫均為160C，寒冬臘月水面積氣如蒸?！段抵葜尽で缊D》中記載：“出城西三十里暖泉堡中，泉之源以石甕分東西流”，又說“其水澄清如鑒，三冬不凍，故云。”“暖泉”之名鎮(zhèn)源于此。兩泉最有名者為逢源池水，泉水經(jīng)東西兩龍口相向而出，環(huán)村緩流。逢源池南為涼亭書院，書院中主體建筑是一座約80平方米的涼亭，泉水從地下穿亭而過，亭前有一過流水井，石砌八角形，故稱八角井。“水過涼亭八角井”是蔚縣“八大勝景”之一。泉水沿環(huán)村明渠澆灌著鎮(zhèn)區(qū)南的數(shù)百畝菜園和稻田，最后流入鎮(zhèn)區(qū)東南的壺流河水庫，數(shù)九寒天暖泉水流出1.5公里內(nèi)不結(jié)冰。鎮(zhèn)轄區(qū)內(nèi)的壺流河水庫匯水面積為1717平方公里，最大蓄水8070立方米，平均水深14米，水面面積12平方公里，有效灌溉面積20萬畝，集農(nóng)業(yè)灌溉、水產(chǎn)養(yǎng)殖、旅游觀光、休閑度假為一體，景色優(yōu)美宜人。

暖泉鎮(zhèn)內(nèi)文化遺存豐富。有省級(jí)重點(diǎn)文物保護(hù)單位西古堡和華嚴(yán)寺，目前此兩處已申報(bào)為第六批國家重點(diǎn)文物，并通過國家文物局組織的專家評(píng)審待發(fā)布?？h級(jí)保護(hù)重點(diǎn)文物有暖泉書院、北官堡、漢墓群和古瓷窯4處。鎮(zhèn)保重點(diǎn)文物有朝陽樓、關(guān)圣廟、蒼竹軒古院、“九連環(huán)”套院、古花廳和古當(dāng)鋪門店等6處。鎮(zhèn)內(nèi)保存較好并有獨(dú)特風(fēng)格的古寺廟、古民居、古店鋪、古城堡、古戲樓等有200余處，其中古居民宅院180余處。歷史文化遺存包括花燈節(jié)、打“樹花”、民間剪紙、紙雕藝術(shù)和各類社火表演等。2003年8月暖泉被河北省文聯(lián)、省民協(xié)授予“古居民俗之鄉(xiāng)”。2005年11月被建設(shè)部、國家文物局評(píng)選公布為“中國歷史文化名鎮(zhèn)”。古鎮(zhèn)名人才子層出不窮，最著名的有元朝工部尚書王敏、明朝兵部侍郎張邦齊和民國年間的古鎮(zhèn)文人蘇大迷等。1953年前蘇聯(lián)領(lǐng)袖斯大林逝世，蘇大迷先生精心撰寫了一幅挽聯(lián)：“雄心蓋瀛寰  只恨未能勤內(nèi)典；藥方盈世界  誰憐不早覓良醫(yī)”。此聯(lián)經(jīng)蘇駐華使館轉(zhuǎn)到蘇聯(lián)國內(nèi)，受到蘇聯(lián)政府嘉獎(jiǎng)。

被譽(yù)為“河北民俗文化第一村”的西古堡是蔚縣乃至河北省的典型古堡，始建于明朝嘉靖年間，集“古城堡、古寺廟、古戲樓、古民居”四大文化景觀于一體，有重要的歷史文化價(jià)值、民俗研究價(jià)值和建筑藝術(shù)價(jià)值。西古堡、中小堡、北官堡，與現(xiàn)保存較為完好的老君觀、涼亭書院、明洪武32年的華嚴(yán)寺以及鎮(zhèn)域內(nèi)的壺流河水庫等諸多景點(diǎn)，構(gòu)成了蔚縣城西一日游的基本格局。

近年來，暖泉原汁原味的明清文化吸引來姜文、陳強(qiáng)、劉蓓、何冰等影視名人，先后有《鬼子來了》《不覺流水年長》《敵后武工隊(duì)》《母親是條河》等10多部電影、電視劇來此取景拍攝。全國政協(xié)常委、民俗專家馮驥才先生，國家文物局單霽翔局長及省市文物主管領(lǐng)導(dǎo)和專家曾多次來暖泉，對(duì)古鎮(zhèn)的文物價(jià)值給予了充分肯定。

目前，暖泉古鎮(zhèn)獨(dú)特的水資源、歷史文化遺存和旅游資源開發(fā)已引起各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的廣泛關(guān)注和重視。暖泉古鎮(zhèn)正煥發(fā)著勃勃生機(jī)。